个人基本情况
蔡云飞，男，博士，讲师。2015年毕业于辽宁工程技术大学机械工程及自动化专业，获工学学士学位；2017年毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获工学硕士学位；2022年9月获得哈尔滨工业大学机械工程专业工学博士学位， 2022年10月至今在三峡大学机械与动力学院从事教学科研工作。从事并联机构动力学与控制方面的研究工作，在串/并联机器人应用于海洋工程领域取得一定成果，发表学术论文5篇，其中SCI/EI检索5篇。
主要研究方向
并联机构动力学
液压伺服系统
海浪补偿
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
代表性著作
Cai Yunfei, Zheng Shutao , Liu Weitian , Qu Zhiyong, Han Junwei. Adaptive robust dual-loop control scheme of ship-mounted Stewart platforms for wave compensation[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 164(1):104406. (SCI)
Cai Yunfei , Zheng Shutao , Liu Weitian , Qu Zhiyong, Han Junwei. Sliding-mode control of ship-mounted Stewart platforms for wave compensation using velocity feedforward[J]. Ocean Engineering, 236. (SCI)
Cai Yunfei , Zheng Shutao , Liu Weitian , Qu Zhiyong , Han Junwei. Model Analysis and Modified Control Method of Ship-Mounted Stewart Platforms for Wave Compensation[J]. IEEE Access, 2020, 9: 4505-4517. (SCI)
Liu, Xiaochu, Cai, Yunfei*, Liu, Weitian, Zhang, Linglong, Hu, Chenxin. Performance evaluation of a special 6-PUS type parallel manipulator. Robotica, 40(3), 505-519. （SCi）
Cai Yunfei, Cong Dacheng , Yang Zhidong, Zheng Shutao, Han Junwei. Control Performance Analysis and Parameter Optimization of a Wave Compensation Platform. （EI）
