三峡大学智能机器及系统研究团队（简介）

三峡大学智能机器及系统研究团队

●团队简介

三峡大学智能机器及系统团队，面向国家及三峡区域经济发展需求，立足本地企业，着力发展智能装备和智能产品，开发新型智能系统，引导企业实施“设备换芯”“生产换线”和“机器换人”，推进生产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平，提升信息化环境下企业核心竞争力。

团队现有教授2人，副教授5人，讲师2人，具有博士学历博士后工作经历9人。团队成员之间互相取长补短，具有极强的竞争优势，是一支结构合理、富有朝气，以高学历、高水平中青年学者为骨干的创新学术团体。

●团队研究方向

1、机构拓扑结构设计与优化

机构原理数学描述理论与方法；机构多尺度效应和跨尺度运动设计理论；特种工况下机构的设计理论、失效理论以及可靠性分析和全生命周期设计；集机构、驱动、感知、控制为一体的机构数字化设计理论及优化技术。

2、机构运动学与动力学统一建模理论与方法

揭示机构系统的拓扑结构学与运动学和动力学特征的内在联系与规律性，机构和机械系统的动态特性及参数识别，特别是极端环境下各种非线性和不确定性参数变化耦合特征对系统动力学的影响规律；多体机构动力学、柔顺机构动力学、含铰链间隙的机构动力学综合理论；多体系统中复杂多参数耦合特征对系统控制性能的敏感性和影响规律，高度复杂不确定问题的处理理论和方法以及复杂多通道闭环控制规律的设计方法；分布式、非线性、强耦合、多变量、随机性及时变性复杂机械系统控制的新方法。

3、 智能系统设计与理论

立足本地企业，以推进智能化改造为主攻方向，着力发展智能装备和智能产品，开发新型智能系统，引导企业实施“设备换芯”“生产换线”和“机器换人”，推进生产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平，提升信息化环境下企业核心竞争力。

4、 新型移动、操作、特种机器人

研究新构型及其设计理论，步行、多臂协调、并联、冗余机器人的构型与性能设计，模块化移动与操作机器人的优化与重构方法，在复杂与特殊环境中移动与操作机器人的感知、定位与协调技术，多移动机器人的编队运动与作业协调方法，移动操作机器人的遥控与虚拟现实人机交互感知技术，移动、操作、特种机器人重点应用技术，开发施工机器人、水下作业机器人、核电站监测与维修机器人。

5、 仿人与仿生机器人

研究内容为机器人的新型仿生驱动、关节、感知与作业驱动；新型仿人与仿生机器人结构系统及优化设计理论；人与机器人间通过手语、图像、语音等新型多通道信息交互技术，以及新型的人机交互设备和交互过程中的安全机制；机器人多传感器融合感知技术；机器视觉、人工智能、环境目标识别与检测及导航定位技术；利用多源信号的生物/机电系统接口的基础理论和技术。

●团队所取得的部分成果：

近年来，团队承担国家自然科学基金面上项目3项和青年项目1项、湖北省自然科学基金面上及青年项目、湖北省教育厅重点项目、宜昌市研究与开发计划项目及各类企业横向课题共计30余项；发表各类学术论80余篇，其中SCI/EI收录50余篇；授权各类专利35项，其中发明专利15项；研究所在智能机器构型的创新及优化设计、智能机器系统动力学、控制及优化、人机交互及智能感知等方面积累了丰富的研究成果，初步形成了可对外开放的研究平台，为推动区域经济发展及智能机器与智能系统理论研究与工业应用水平的提高做出了重要贡献。

表1近5年承担的与本领域相关的纵向科研项目

近5年承担的与本领域相关的横向项目

 

图1.多体机械系统动力学                 图2.变刚度智能弹簧

           

         图3.输电线路除冰机器人       图4.钢琴面板装配与质量检测一体化设备  

     

            图5.智能机器人              图6.配网架空线路智能实验平台  

 

图7.虚拟样机仿真                   图8.波浪发电装置  

           

图9. 树障清除机器人                   图10. 移动机器人

图11.人工智能视觉缺陷检测软件（石金进供图）

       联系人：方子帆       联系电话：13972603012

                杜  轩       联系电话：13972605940

               何孔德      联系电话：13872631306

石金进       联系电话：15549392696