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—— 2020年07月13日 10:58 作者： 浏览：
机器人智能系统宜昌市重点实验室
●平台简介
本实验室于2018年11月经宜昌市科技局认定。本实验室立足本地区，为地区经济和社会的发展提供技术和人才支撑，同时着眼于未来的长远发展目标，开展具有前瞻性的工业机器人系统科学研究工作，努力建设成为具有先进水平的实验室。根据这一定位，实验室的三大研究方向是：
1、智能机器集成设计理论与方法
2、工业机器人技术及应用
3、移动、操作、特种机器人研发
●研究方向及所属领域
1、智能机器集成设计理论与方法
立足本地企业，以推进智能化改造为主攻方向，着力发展智能装备和智能产品集成化设计，开发新型智能系统。通过研究机器人多传感器融合感知技术，机器视觉、人工智能、环境目标识别与检测及导航定位技术，多源信号的生物/机电系统接口的基础理论和技术，将“机械”设计提升到系统集成科学的层面。引导企业实施“设备换芯”“生产换线”和“机器换人”，推进生产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平，提升信息化环境下企业核心竞争力。
2、工业机器人技术及应用
研究工业机器人多体机构动力学、柔顺机构动力学、含铰链间隙的机构动力学综合理论；多体系统中复杂多参数耦合特征对系统控制性能的敏感性和影响规律，高度复杂不确定问题的处理理论和方法以及复杂多通道闭环控制规律的设计方法；分布式、非线性、强耦合、多变量、随机性及时变性复杂机械系统控制的新方法；工业机器人人机协作、柔顺性、视觉伺服、协调控制技术。
3、移动、操作、特种机器人研发
研究新构型及其设计理论，步行、多臂协调、并联、冗余机器人的构型与性能设计，模块化移动与操作机器人的优化与重构方法，新型仿人与仿生机器人结构及系统设计；在复杂与特殊环境中移动与操作机器人的感知、定位与协调技术，多移动机器人的编队运动与作业协调方法，移动操作机器人的遥控与虚拟现实人机交互感知技术，移动、操作、特种机器人重点应用技术，开发新型水下作业机器人、核电站监测与维修机器人。
●研究团队
序号
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姓名
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职称
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研究方向
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工作性质
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1
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方子帆
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教授
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动力学分析、智能控制
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研究人员
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2
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游 敏
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教授
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精确制造与材料的力学行为
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研究人员
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3
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田红亮
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教授
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材料的力学性能
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研究人员
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4
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杜轩
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副教授
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复杂系统建模、机器人
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研究人员
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5
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何孔德
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副教授
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系统动力学与控制
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研究人员
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6
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杨蔚华
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副教授
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车辆工程、振动控制理论
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研究人员
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7
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董元发
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副教授
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虚拟现实、智能系统
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研究人员
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8
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石金进
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讲师
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人工智能、机器人
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研究人员
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9
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刘绍鹏
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讲师
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设备状态监测与故障诊断
|
研究人员
|
●研究成果（可根据实际情况填写）
近五年来，先后承担了21项科研项目，其中包含5项国家自然科学基金项目，3项湖北省自然科学基金，2项市厅局项目，10项企业委托横向项目。获得中国安装协会科学技术进步奖一等奖1项，湖北省科技进步奖二等奖1项，湖北省科技进步奖三等奖1项，中国船舶重工集团公司科学技术三等奖1项。
机器人及智能系统实验室研究成果丰富，近五年来，共发表论文76篇，其中SCI收录 5篇、EI收录36篇，获授权专利74项。其中，方子帆教授提出了一种新的海洋波浪能智能采集机构及数据采集装置，主持的《振荡扑翼波浪能自适应采集机理与动态转换特性研究》获国家自然科学基金面上项目资助。何孔德教授对水中多体结构动力学系统进行了分析，建立了多体结构的随机动力学模型，并提出了模型的可靠性分析方法，该研究成果受到国家自然科学基金项目《水中多体结构随机动力学模型及功能可靠性研究》的资助。
近5年承担的与本领域相关的企业委托研发项目（部分）
序号
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项目名称
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责任人
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合同经费（万元）
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项目来源
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立项年度
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1
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一种新型配网加工线路智能实验平台
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方子帆
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150
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企业委托
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2019
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2
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矿山顶部危岩清除车的研发
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杜轩
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70
|
企业委托
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2019
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3
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外观缺陷检测机研发
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石金进
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18.8
|
企业委托
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2019
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4
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智能制造装备视觉测量与检测软件开发
|
石金进
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5
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广东利元亨智能装备有限公司
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2018
|
5
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钢琴音板识别系统研发
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杜 轩
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21
|
宜昌金宝乐器制造有限公司
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2018
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6
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防xxx车辆变刚度悬挂弹簧设计仿真与试验
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方子帆
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10
|
宜昌迅达车用技术有限责任公司
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2017
|
7
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华之洋泵站液压系统仿真设计与分析
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方子帆
|
2
|
中船重工中南装备有限责任公司
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2017
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8
|
年产五万吨高磁感冷轧取向硅钢热拉伸平整生产线方案设计
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刘绍鹏
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5
|
无锡赛能热能科技有限公司
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2017
|
9
|
轮式车辆防雷座椅设计与研究
|
方子帆
|
3
|
宜昌迅达车用技术有限责任公司
|
2016
|
10
|
**5发射装置控制策略与传动系统联接件失效机理研究
|
方子帆
|
21
|
企业委托
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2015
|
11
|
钢琴面板装配螺钉检测设备研制
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董元发
|
5
|
企业委托
|
2015
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近5年与本领域相关的发明专利（部分）
序号
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专利名称
|
专利号/申请号
|
类型
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发明人
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授权年份
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1
|
一种基于无人机控制的爆破除冰机器人及使用方法
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201910804123.3
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授权发明
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杜 轩
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2020
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2
|
可调式高精度动态拉压剪切力作用下螺栓松动实验振动仪
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2016108073495
|
授权发明
|
方子帆
|
2018
|
3
|
一种仓储装置及其操作方法
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2016108407621
|
授权发明
|
杜 轩
|
2018
|
4
|
一种便携式手动柑桔采摘装置及其使用方法
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2018102840276
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授权发明
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张 力
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2018
|
5
|
基于微信平台的促销机器人及使用方法
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2018110388613
|
授权发明
|
杜 轩
|
2018
|
6
|
基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统
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2015107333946
|
授权发明
|
杜 轩
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2017
|
7
|
一种摆动式可移动小型充电设备及发电方法
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2015107336732
|
授权发明
|
方子帆
|
2017
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8
|
多边漂浮型波浪能发电装置
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2014100009720
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授权发明
|
方子帆
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2016
|
9
|
一种检测动态车门可靠性的试验装置
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2014104549234
|
授权发明
|
方子帆
|
2016
|
10
|
管道自动行走装置
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2013106680803
|
授权发明
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何孔德
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2016
|
11
|
基于智能手机的轮式足球机器人及其操作方法
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2015105686784
|
授权发明
|
张 力
|
2016
|
12
|
组合式联轴器
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2011103889697
|
授权发明
|
方子帆
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2015
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13
|
输电线路自动除冰机器人
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2011102457446
|
授权发明
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朱大林
|
2013
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●可提供社会服务内容
本实验室目前总共拥有约1060m2的实验场地，由科研人员办公区、机器人与智能系统实验区、三峡大学-GE智能平台实验室三部分组成。其中科研人员办公区主要用于实验室固定研究人员、研究生及进修人员日常办公使用，约为120m2；机器人与智能系统试验区主要用于相关研发团队开展机器人设计与组装调试、机器人系统动力学研究、智能系统开发与仿真等工作，约为240m2；三峡大学-GE智能平台是三峡大学与美国GE自动化与控制集团合作共建，主要用于机电系统控制与仿真方面的基础理论研究与技术培训，约为700m2。
本实验室拥有包括PAC Profinet培训系统、水利冗余控制系统、带PAC Motion运动控制的标准北美PAC培训系统、柔性制造系统、面扫描三维测量系统、GPU服务器在内的各类大小科研仪器设备56台套，总价值（原值）共3000多万人民币。
本实验室热忱欢迎各类企业前来咨询合作。
联系人：方子帆 联系电话：0717-6397568 13972603012
咨询电话：0717-6397559
传 真：0717-6397559
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联系地址：湖北省宜昌市大学路8号
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