2020年度机器人与智能系统宜昌市重点实验室（三峡大学）开放基金课题申请指南
机器人与智能系统宜昌市重点实验室（以下简称本实验室）以三峡大学为依托单位，以机器人及智能系统为研究对象，重点研究其设计、仿真和实际应用相关的科学问题，经征集、遴选。现发布2020年度实验室开放课题申请指南，欢迎申请。
一、开放基金课题的申请对象
凡国内外科研机构、高等院校以及企业的具有副高职称、博士（包括博士研究生）及博士后研究人员，均可在实验室项目指南范围内申请课题资助，经审批立项后即可在实验室或申请人所在单位进行独立研究或合作研究。每位申请人限报一个项目。校外人员作为负责人申报时，主要团队成员应至少包含一名本实验室研究人员。
二、重点资助方向
主要围绕水电机械装备若干关键科学问题展开研究。
方向一：刚-柔-软体机器人与智能系统的多体动力学、运动学及设计方法学
刚-柔-软体机器人构型设计及力学行为解析，机器人-人-环境交互动力学与刚度调控机制、混合智能系统设计方法学。
方向二：人-机-环境多模态感知与自然交互的概念设计与虚拟样机
非结构环境中的多模态感知与情景理解、基于生物信号的行为意图理解与人机自然架构，由此，创意的机器人与智能系统的仿生概念设计理论与虚拟样机技术。
方向三：机器人与智能系统应用范例
解决机器人与智能系统对极端环境适用的刚-柔融合机构设计、混合型驱动机构与控制、复杂任务场景下融合感知与操作等关键问题，创意的机器人与智能系统的概念设计理论与虚拟样机技术，并在实际的极端环境探索任务中开展演示验证。
三、开放基金课题申请程序及申报时间
（1）申请人根据实验室开放基金课题申请指南，填写“机器人与智能系统宜昌市重点实验室开放基金申请书”(见附件)，一式三份。经所在法人单位签字盖章后，于2020年7月30日前交三峡大学机械与动力学院科研办。并将申请书的电子文档投递至指定的电子信箱。
（2）实验室聘请专家开展开放基金项目的评审工作，科学技术处参与项目的评审过程，开放基金的评审应本着择优资助的原则，资助符合本指南范围的重要科研项目。评审通过的项目经科学技术处批准立项。项目负责人应在规定的时间提交项目任务书，经科学技术处审核加盖科技合同专用章。
（3）开放基金的管理和经费使用按“三峡大学重点实验室（人文社会科学重点研究基地）开放基金管理办法（修订稿）”(三峡大科〔2007〕44 号)文件执行。
四、有关说明
（1）本实验室开放基金课题的研究期限一般为二年，经费支持额度一般为1.0-1.5万元。
（2）申请人须根据开放课题申请表的内容，逐条认真填写。课题研究计划务必包含切实可行的原理、方法及技术路线，合理的经费概算。对需要利用本实验室条件进行研究的，应列出较详细的计划。
（3）项目启动后1年内，课题负责人应向实验室报告课题研究进展情况，以确保实现任务书约定的目标，按期结题。
（4）由本实验室资助的开放基金课题，其研究成果归本实验室，论文发表时，本实验室为第一完成单位，且至少一篇论文第一作者或通讯作者为本实验室研究人员, 成果的中、英文署名分别为“机器人与智能系统宜昌市重点实验室（三峡大学）”和“Yichang Key Laboratory of Robot and Intelligent System, China Three Gorges University, Yichang 443002, China”
（5）项目结题要求：需在核心以上期刊上发表与课题相关的论文不少于1篇。
五、联系方式
联系人：石金进
单位：机器人与智能系统宜昌市重点实验室
地址：湖北省宜昌市大学路8号三峡大学机械与动力学院，邮政编码：443002
电话：0717-6397573；传真：0717－6397559；
E-mail： 351266284@QQ.com
