个人基本情况
刘强,男,1991年3月1日生,工学博士。2020年9月毕业于大连理工大学机械制造及其自动化专业,现为三峡大学机械与动力学院机械电子系教师。
主要研究方向
人工智能、机器人视觉导航与定位
开设课程
主讲过的本科生课程:《机械原理》,《机械设计》,《数控技术》
主讲过的研究生课程:《现代设计方法》,《数控技术》,《高等振动力学》,《高等机构学》,《计算机集成制造》
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
主持研究的课题及项目:
1. 横向课题:西安618所直升机舵机自动加载测试设备研究与设计,参与
2. 国家自然科学基金:复杂激振波形的精确控制策略及其应用研究,参与
主要论文:
1. 刘强, 段富海, 桑勇, 赵健龙. 复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述[J]. 机器人, 2019, 41(1):112-123,136.
2. Qiang Liu, Fuhai Duan. Robust Loop Closure Detection Using Bayes filters and CNN Features [J]. International Journal of Humanoid Robotics, 2019.
3. Qiang Liu, Fuhai Duan. Loop closure detection using CNN words [J]. Intelligent Service Robotics, 2019, 12:303-318.
4. Qiang Liu, Fuhai Duan. Fast and Consistent Matching for Landmark-based Place Recognition [J]. Intelligent & Robotic Systems, 2020, 99:115-128.
5. 刘强, 段富海, 兰雪. 基于LabVIEW的直升机舵机加载测试系统设计[J]. 现代电子技术, 2015, 38(14):113-115.